Il maniscalco Joseph Rathgeber, nato a Ering am Inn nel 1810, rilevò un’officina a Monaco nel 1839. Già nel 1840, in occasione dell’apertura della ferrovia Monaco-Augusta, costruì i primi vagoni ferroviari. Nel 1852/55 Rathgeber aprì a Maxvorstadt (Marsstrasse 10a) una fabbrica di carri che, oltre alle carrozze postali e da viaggio, costruiva anche vagoni. Dal 1900 furono prodotte anche carrozze tram, per lungo tempo esclusivamente per il tram di Monaco. Negli anni 1909-14 anche la produzione in licenza di autocarri Büssing. Nel 1911 fu trasformato in AG dopo che nel 1908-12 una grande fabbrica con 10 capannoni era stata costruita in Untermenzinger Strasse a Moosach. Dopo la seconda guerra mondiale, Rathgeber produsse carrozzerie per telai Krauss-Maffei e MAN, e successivamente anche carrozzerie per i filobus di Monaco. La produzione del primo autobus autosviluppato, presentato all’IAA nel 1951, fu interrotta nello stesso anno per mancanza di successo. A tale scopo, oltre ai trattori a cingoli (1952-58), furono costruiti anche veicoli per il personale, da cucina e per le telecomunicazioni per la Bundeswehr. La contemporanea specializzazione nel vecchio core business, la costruzione di veicoli per il tram di Monaco, si rivelò un vicolo cieco: la divisione dovette essere chiusa nel 1969 a causa del sempre crescente calo degli ordini. Dal 1969 al 1972 Rathgeber era ancora coinvolta nella produzione della DB classe 420. Nel 1976 viene ribattezzata Rathgeber AG. Dagli anni ’80, solo i ribaltabili sono stati costruiti nella produzione su larga scala, con le porte degli ascensori come una piccola area speciale. I grandi impianti sono affittati a F. X. Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik, che detiene la maggioranza delle azioni dal 1956 e che negli anni ’70 si è trasferita dalla sede di Landshuter Allee alla più vasta area di Rathgeber.