Fondata nel 1869 dalla Wiener Bankverein per rilevare la fabbrica di fucili di Leopold Werndl a Steyr e Letten, che esisteva dal 1830, come “azienda austriaca di fabbriche di armi” (motivo per cui le auto costruite dal 1916 erano popolarmente conosciute come “carri armati”). Per lungo tempo una delle più grandi fabbriche di armi. Nel 1894 inizia la produzione di biciclette. Nel 1916 costruzione di una grande fabbrica a Steyr per motori di aerei, camion e autovetture. Hans Ledwinka, il famoso designer delle auto Tata, fu conquistato per lo sviluppo delle auto nel 1917. Negli anni 1929-30, Ferdinand Porsche progettò il lussuoso Steyr “Austria”, che non passò mai alla produzione in serie. Nel 1926 viene ribattezzata Steyr-Werke AG. Nel 1934 fusione con il precedente concorrente Austro-Daimler-Puchwerke AG. Anche la fabbrica di biciclette e motocicli di Graz (precedentemente Puchwerke) arrivò a Steyr-Daimler-Puch, mentre la produzione automobilistica di Austro-Daimler a Wr. Neustadt fu trasferita a Steyr. Dopo la ricostruzione dell’impianto principale di Steyr dopo la seconda guerra mondiale, vi furono costruiti trattori e camion. Al posto della propria produzione automobilistica vi fu un contratto di assemblaggio con la FIAT, dopo di che una Fiat 500 modificata fu infine assemblata come “Steyr-Puch 500” nel 1957-73. Intorno al 1980 la compagnia contava 17.000 dipendenti ed era la terza più grande azienda industriale austriaca con stabilimenti a Steyr, Letten, Graz, Vienna-Simmering e St. Valentin. Autocarri (in seguito arrivarono a MAN), autobus (in seguito arrivarono a VOLVO), trattori (in seguito arrivarono ai concorrenti statunitensi Case), piccole auto (fino al 1973), fuoristrada (per Mercedes-Benz fino al 2000), con ruote e veicoli cingolati, cuscinetti a rulli, armi, nonché motocicli, ciclomotori e biciclette (la produzione di due ruote si interruppe nel 1987). Negli anni ’90, l’azionista di maggioranza ha venduto tutte le attività non legate all’industria automobilistica, dopo di che Steyr-Daimler-Puch-AG è stata venduta al fornitore automobilistico Magna.