La storia dell’azienda è strettamente legata alla famiglia Killing di Selbecke (ora parte di Hagen). Là Caspar Diedrich (“il sambuco”) gestiva una locanda e un panificio. I suoi due figli Friedrich e il Dr. Carl Killing ha fondato una fabbrica di lampade a incandescenza a gas a Delstern. Il secondo figlio maggiore, Caspar Diedrich, aveva imparato a forgiare l’incudine e, insieme a Bernhard Diedrich Rath, rilevò l’azienda da Christian Söding. Immediatamente alla confluenza dell’Ennepe con il Volme furono fabbricate le prime incudini e poi chiodi, viti e altre minuterie in ferro. Nel 1863 Bernhard Diedrich Rath lasciò la compagnia e il figlio di Killing, Friedrich, si unì alla società in nome collettivo, che fu ribattezzata da Killing e Rath in Killing & Son. Dal 1868 padre e figlio iniziarono a costruire vagoni ferroviari. Per finanziare l’espansione dell’azienda, la fabbrica di vagoni della Westfalia fu fondata nel 1872 sotto la guida di Heinrich Quistorp. Killing e Quistorp fondarono la Germania Eisenbahnwagen-Leihanstalt e la Waggon- und Locomotivenanstalt precedentemente Killing & Co. ad Hamm (da Otto Glagau: Der Börsen- und Gründungsschwindel a Berlino). Presumibilmente la fabbrica per il materiale ferroviario è stata fondata da entrambi. La principale compagnia di Killing, la Waggonfabrik Westfalia, dovette dichiarare fallimento nel 1875. Le opere della massa fallimentare sono entrate nella fabbrica di vagoni della Germania occidentale unita (Westwaggon, Colonia-Deutz) e successivamente sono diventate parte di Klöckner-Humboldt-Deutz (KHD).