La compagnia fu fondata nel 1883 da Carl Benz (nello stesso anno Gottlieb Daimler progettò il primo motore per veicoli e ricevette un brevetto per questo motore a combustione interna ad alta velocità). Nel 1885, l’auto Benz fu la prima automobile praticamente utilizzabile e sviluppabile al mondo. Nel 1888, Carl Benz ricevette la medaglia d’oro per la sua automobile alla fiera commerciale e industriale di Monaco. Nel 1889 si poterono vedere le auto Benz e Daimler all’esposizione mondiale di Parigi. Nel 1899, Carl Benz convertì la sua società in una società per azioni. All’inizio del secolo, Benz era la più grande casa automobilistica al mondo. Nel 1901 ci fu una svolta drammatica: fino ad allora, le vendite di Benz erano 10 volte superiori a quelle di Daimler. Quando la Daimler-Motoren-Gesellschaft lanciò la Mercedes progettata da Maibach, questa relazione fu quasi invertita. A causa delle conseguenti controversie sulla politica dei prodotti, Carl Benz lasciò il servizio attivo nel 1903. Nel 1906 fu costruita una nuova fabbrica di auto di lusso a Mannheim-Waldhof. Nel 1920 fu costruita una fabbrica di veicoli commerciali a Gaggenau. Nel 1924 c’era una comunità di interessi con la Daimler-Motoren-Gesellschaft, nel 1926 entrambe le società furono fuse per formare la Daimler-Benz AG ( Deutsche Bank era già la forza trainante in quel momento).