Oltre al motore a vapore, i motori ad aria calda sono i più vecchi motori a caldo (messi in funzione per la prima volta da R. Stirling nel 1818), e ci sono anche motori a combustione interna (motore diesel, motore Otto). Leonardo da Vinci aveva già progettato un motore a combustione interna sotto forma di un motore atmosferico da polvere da sparo intorno al 1506. I più vecchi motori a combustione interna praticamente utilizzati sono le macchine a gas. Anche il motore a quattro tempi di Otto del 1876 era una macchina a gas. I primi tentativi di lavorare con carburanti liquidi (ad esempio B.Brayton 1872) non hanno portato a risultati concreti. Il motore a gas Otto fu ulteriormente sviluppato da G. Daimler e K. Maybach nel 1883/85 per un motore a benzina ad alta velocità, che era stato utilizzato per i motori dei veicoli dal 1886.