Fondata nel 1869 come "Österreichische Waffenfabriks-Gesellschaft" (motivo per cui le auto costruite dal 1916 erano popolarmente conosciute come "Waffen-Autos"). Per molto tempo fu una delle più grandi fabbriche di armi, dal 1916 costruzione di una grande fabbrica per motori di aerei, camion e automobili. Inoltre produzione di metropolitane leggere, motociclette e biciclette. Nel 1934 si è fusa con Austro-Daimler per formare Steyr-Daimler-Puch.