Fondata nel 1891 dal famoso speculatore ferroviario Gould riorganizzando la Sedalia, Varsavia e la ferrovia meridionale. Il tratto di 44 miglia da Sedalia attraverso Cole Camp e Lincoln a Varsavia, Missouri era una delle sole due ferrovie a scartamento ridotto in tutto lo stato del Missouri. La ferrovia era completamente di proprietà del Missouri Pacific Ry prima della prima guerra mondiale. Successivamente fu rilevato e rimase in funzione fino al 1954.