Fondata nel 1850, AG dal 1899. Inizialmente, la produzione di macchine tipografiche completamente automatiche, di cui il famoso “Heidelberger Tiegel” divenne famoso nel mondo. Molte di queste macchine sono ancora utilizzate, specialmente nei paesi emergenti e in via di sviluppo. Nel 1929 acquisizione delle fabbriche United C. Maquet AG di Heidelberg e Mag Maschinenfabrik AG di Geislingen. Nel 1967 cambio di nome in Heidelberger Druckmaschinen AG. Per decenni, la RWE (precedentemente tramite la holding intermedia Lahmeyer) è stata un importante azionista e per molto tempo è stata in grado di realizzare ritorni principeschi nel “corvo bianco” dell’ingegneria meccanica tedesca. Oggi è ancora il leader del mercato mondiale nelle macchine da stampa a foglio, ma al culmine della crisi economica nel 2008/09, Heideldruck ha dovuto chiedere aiuti pubblici per garantire la sopravvivenza.