Fondata nel 1888 per rilevare la società Janssen & Schmilinsky, che esisteva dal 1858. Le specialità del cantiere navale di Steinwärder erano i rimorchiatori per acque profonde, fluviali e portuali, nonché i piroscafi e le golette a motore. Per la costruzione di piroscafi merci e passeggeri, la costruzione di un secondo cantiere navale sulla riva sinistra dell’Elba a Tollerort iniziò nel 1918, dopo la sua completa espansione (sei navi potevano ora essere dismesse allo stesso tempo) il vecchio cantiere navale di Steinwärder fu chiuso nel 1923. C’erano due grandi officine per la costruzione di caldaie e macchine. Nel 1923 conclusione di un gruppo di interesse con la società di ingegneria meccanica di Lubecca e la Motorenfabrik-AG di Colonia-Deutz (in seguito Klöckner-Humboldt-Deutz), che acquisisce quote maggiori del cantiere navale quotato al mercato aperto di Amburgo. Alla fine del 1928 l’azienda sospende i pagamenti. Nel febbraio 1929 l’intero cantiere navale fu venduto alla HOWALDTSWERKE AG di Kiel per 1 milione di RM in contanti; Janssen & Schmilinsky è una delle cellule germinali dell’odierna HDW.