La SRTO trasse origine nel 1886 dalla precedente SRO – Società Romana Omnibus fondata a Roma nel 1884 dall’imprenditore romagnolo Francesco Marini (1826-1898). Lo scopo aziendale era di “esercitare imprese di tramways ed omnibus ed altre industrie affini in Roma e provincia, compresa la costruzione di materiale rotabile anche per conto terzi e gli impianti di energia elettrica e simili”. Ottenne ben presto l’appalto del trasporto pubblico di Roma tramite omnibus a cavalli, successivamente soppiantati dai tramways a cavalli. La trazione ippica fu sostituita dopo qualche anno da quella elettrica, adottando tuttavia un sistema che si rivelò ben presto fallimentare. Dopo numerose alterne vicende la municipalizzazione del servizio tranviario nella capitale avvenne nel 1929 e la SRTO fu posta in liquidazione nel 1935.