Fondata nel 1889 come Rheiner Maschinenfabrik Windhoff & Co. e nel 1902 come fabbrica di motori, veicoli e macchine Gebrüder Windhoff GmbH (che ha anche prodotto automobili su larga scala dal 1908 al 1918). Nel 1914 entrambe le società si fondono in questa AG. Oltre alle automobili, sono stati prodotti sistemi di trasmissione per le fabbriche tessili circostanti, nonché attrezzature ferroviarie fisse (sistemi di manovra per stazioni, piattaforme girevoli e piattaforme di trasferimento). Dopo la seconda guerra mondiale, la Ferrovia Federale ha emesso grandi ordini di macchine per la costruzione di binari, quindi sono state prodotte anche locomotive diesel e refrigeratori d’acqua e olio per veicoli a motore. Recentemente è attiva anche nei settori della tecnologia aeroportuale, del trattamento delle acque (impianti di depurazione) e dell’ingegneria elettrica. Nel 1992 cambio del nome in Windhoff AG, quotata in borsa dal 1993. Nel 2002 insolvenza, le divisioni veicoli ferroviari, ferroviarie e tecnologia dei sistemi hanno poi rilevato la Georgsmarienhütte di Osnabrück dall’imprenditore e successivamente CEO di RWE Grossmann.