Fondata nel 1910 con la collaborazione della Vienna Bank Association. Nel 1915 costruzione di nuovi impianti per motori aeronautici e automobili da turismo. Nel 1920 il gruppo di interesse con la Fiat lavora a Vienna e la Puch lavora a Graz. A quel tempo, Ferdinand Porsche faceva anche parte della AR (che lavorò anche come designer in Austro-Daimler dal 1906 al 23 e dopo aver ripreso la produzione di automobili dal 1929 negli stabilimenti di Steyr). Nel 1928 fusione con la fabbrica aeronautica austriaca (Oeffag) e Puch-Werke AG per formare la Austro-Daimler-Puchwerke AG. Nel 1934 poi fusione con le piante Steyr a Steyr-Daimler-Puch AG. Dal 1938 domina la produzione di armamenti, la compagnia con circa 32.000 dipendenti erano collegati al Reichswerke “Hermann Göring”. Il 1946 ricomincia con la costruzione di camion e trattori, negli anni ’60 furono prodotti anche automobili, biciclette, motociclette e fuoristrada, ma anche macchinari agricoli, armi da caccia e carri armati. Fu solo nel 1973 che la produzione di automobili con la Puch 500 terminò. Nel 1980 Steyr-Daimler-Puch fu la terza più grande azienda industriale in Austria e impiegava 17.000 persone. Dal 1987 la società fu smantellata (la produzione di camion andò a MAN, la costruzione di trattori a Case, la produzione di autobus a Volvo, la costruzione di armi pesanti alla società americana General Dynamics). La tecnologia del veicolo rimanente è stata fusa con il fornitore automobilistico Magna Europa AG nel 2001 per formare Magna Steyr.