La società fu fondata nel 1873 da Christian Schmidt e Heinrich Stoll a Riedlingen sul Danubio, originariamente venivano fabbricate macchine per maglieria. Trasferimento nel 1880 a Neckarsulm, dal 1884 AG come “fabbrica di macchine per maglieria Neckarsulmer”. Dal 1886 anche la produzione di biciclette, motivo per cui la produzione di macchine per maglieria fu completamente abbandonata nel 1892. Nel 1901, la NSU fu la prima fabbrica in Germania a produrre motociclette fino ad allora completamente sconosciute e dal 1906 anche a produrre automobili. Dal 1913 la società operava come Neckarsulmer Fahrzeugwerke AG e NSU divenne un marchio ufficiale. Nel 1926 acquisizione di “Schebera AG Automobilwerk” a Berlino-Charlottenburg e cambio di denominazione in “NSU Vereinigte Fahrzeugwerke AG”. Nel 1928 Gruppo di interesse con FIAT S.A. a Torino, che rilevò lo stabilimento di Heilbronn e lo trasformò nella propria AG con la società “NSU Automobil-AG”. Nel 1932 cambiò il nome in “NSU-D-Rad Vereinigte Fahrzeugwerke AG”. Nel 1936 acquisizione della produzione di biciclette da Adam Opel AG e abbandono della costruzione di automobili. Il nome cambiò in “NSU Werke AG” nel 1938. Nel marzo del 1945, la pianta subì gravi danni in un raid aereo. Dopo la fine della guerra, nel 1945, furono prodotte solo biciclette, seguite dall’operazione di una grande officina di riparazione per veicoli dell’esercito americano. Nel 1951 inizio della produzione in serie dello scooter “NSU-Lambretta” e delle motociclette “Console”, “Fox” e “Lux”, dal 1953 la motocicletta “Quickly”, le leggende diventano anche le motociclette “Solo” e “Max”. Dal 1956 l’industria automobilistica riprese a compensare il continuo deterioramento del business delle due ruote. Le auto più note del dopoguerra furono il Principe della NSU e il rivoluzionario RO 80 con un motore Wankel. Nel 1960 ribattezzata “NSU Motorenwerke AG”. Quotata in tutte le borse tedesche, la Dresdner Bank era un importante azionista nel dopoguerra. Nel 1969 fusione con Auto-Union GmbH per formare Audi NSU Auto Union AG.