Nel 1896, il Dr.-Ing. Alfons Mauser (figlio dell’inventore del fucile Mauser) avviò una fabbrica di articoli in latta a Oberndorf / Neckar, nel 1898 la sede fu trasferita a Colonia. Dal 1929 produzione di mobili in acciaio nella fabbrica Waldeck dell’Assia settentrionale. Nel 1952 acquisizione della fabbrica di casseforti ADE-Arnheim a Berlino. Lo stabilimento Waldeck di Mauser KG diventa indipendente nel 1973 come Mauser Waldeck GmbH, nel 1979 conversione in AG e IPO. In tre stabilimenti a Waldeck, Korbach e Berlino, vengono prodotti sedili e mobili in acciaio, attrezzature di stoccaggio e operative nonché attrezzature di sicurezza. Nel 1996, dopo continue perdite, l’attività operativa è stata affidata a Mauser Office GmbH, l’olandese Ahrend N.V. rileva la maggioranza delle azioni, l’AG senza scopo di lucro è in liquidazione dal 2002.