Fondata nel 1866 come “Lokomotivfabrik Krauss & Comp.”, AG dal 1887. Nel 1920 acquisizione della fonderia Sugg & Comp. AG, Monaco e nel 1921 la Bayerische Stahlgießerei GmbH, Allach. Nel 1931 fusione con il concorrente J. A. Maffei AG (fondato nel 1838) presso il “Lokomotivfabrik Krauss & Comp. – J. A. Maffei AG ”. Locomotive principali e diramazioni, sistemi di sicurezza ferroviaria e macchine utensili sono stati prodotti nella stazione centrale di Monaco, locomotive ferroviarie piccole e industriali e sistemi di estrazione della torba nella stazione sud di Monaco, nonché fonderie di acciaio e ferro malleabile ad Allach, vicino Monaco, dove è stato anche costruito un nuovissimo impianto per locomotive . Nel 1940 ribattezzata Krauss-Maffei AG. Nella seconda guerra mondiale con Deutsche Bank come principale azionista, un passaggio completo alla produzione di armamenti, in particolare i carri armati. Krauss-Maffei, che era diventato il lead manager nella costruzione del serbatoio Leopard, in seguito apparteneva al gruppo Flick via Buderus, poi gradualmente acquisito dal gruppo Mannesmann nel 1989-96 e si fuse con DEMAG 1999 con Mannesmann Demag Krauss Maffei AG. Dopo l’acquisizione di Mannesmann da parte di Vodafone, arrivò per breve tempo al gruppo Siemens. La tecnologia di difesa è stata consegnata alla società di armamenti Wegmann & Co. a Kassel nel 1999 (oggi Krauss-Maffei Wegmann GmbH). Sempre nel 1999, la divisione locomotiva è stata integrata in Siemens AG. La rimanente tecnologia delle macchine per la plastica (fondata nel 1957, il leader mondiale nelle macchine per lo stampaggio a iniezione) è stata sostituita dalla Mannesmann Plastic Machinery GmbH nel 1998 e venduta solo all’investitore finanziario statunitense KKR nel 2002 e alla Madison Capital Partners nel 2005.