Fondata nel 1912 come “Hessische Eisenbahn-AG” dalla città di Darmstadt, la Süddeutsche Eisenbahn-Ges. e Hugo Stinnes. Quando è stato fondato, aveva il tram elettrico a Darmstadt (13 km, aperto nel 1897, portato dalla città di Darmstadt) e i tram a vapore Darmstadt-Eberstadt e Darmstadt-Griesheim-Arheilgen (17 km, portati dalla Süddeutsche Eisenbahn- Ges.). Inoltre, la città di Darmstadt trasferì la sua stazione elettrica, completata nel 1888, alla nuova società. Nel 1922 i tram a vapore furono chiusi e nel 1927 entrò in funzione la prima linea di autobus. Nel 1941 cambio di nome in Hessische Elektrizitäts-AG. Nel 1942 acquisizione della Heppenheimer Stadtwerke. Nel 1990 il sistema di trasporto pubblico locale è stato scorporato (in HEAG Verkehrs-GmbH) e nel 1992 il settore energetico (in HEAG Vertriebs-AG). Nel 2003 fusione con Südhessische Gas und Wasser AG, anch’essa appartenente alla città di Darmstadt, per formare la HEAG Südhessische Energie AG (HSE). Nel 2008, la HEAG Holding AG è stata creata dopo che la città di Darmstadt aveva raggruppato la gestione per circa 150 aziende municipali, di cui circa 70 sono affiliate a HEAG.