La Hessische Automobil-Gesellschaft mbH fu fondata il 18 maggio 1921 dal concessionario di biciclette Carl Lorsch, i commercianti Werner Leufgen ed Ernst Gräb. In precedenza, i primi motori sviluppati da Georg Hoffmann erano stati costruiti nell’officina di Carl Lorsch. Il 18 febbraio 1922, la società fu convertita in AG con nuovi partner. La Hessische Automobil-Gesellschaft costruì il modello a 4 cilindri 4/18 PS nei padiglioni della fabbrica, che fu anche offerto sotto il nome di HAG-Hassia. Più tardi fu usato solo il nome HAG. Georg Hoffmann passò alla FAFAG nel 1922, ma tornò nel 1923 per progettare una nuova auto. Fondamentalmente poco è cambiato nella costruzione. L’HAG 5/25 aveva un motore rivisto. Il Magonza Harry Stumpf-Lekisch ha ottenuto molti successi nelle gare su HAG. Le auto ad alta velocità erano spesso coinvolte nella Opelbahn di Rüsselsheim. Le vittorie sono state celebrate in slogan pubblicitari come: “Il sole lo fa emergere, l’auto migliore è l’HAG”. La società è stata fondata sulla base dell’ordinanza sui bilanci in oro e il 28.12.1923 cancellato come nullo. Nel 1925 acquisizione da parte della fabbrica di vagoni Gebrüder Gastell di Magonza, il marchio era ora HAG-Gastell. La produzione terminò nel 1928.