Nel 1810 Georg Christian Carl Henschel fondò una fonderia a Kassel. Dal 1816 furono costruiti anche motori a vapore. Nel 1837, il figlio del fondatore Carl Anton Henschel costruì un secondo stabilimento su Holländischer Platz (dove oggi è l’università). Il 29 luglio 1848, la prima locomotiva a vapore prodotta da Henschel, il “drago”, che raggiunse velocità fino a 45 km / h, fu consegnata alla Friedrich-Wilhelms-Nordbahn, fondata nel 1844. All’inizio del XX secolo, accanto a Borsig, Henschel era la più grande fabbrica di locomotive in Germania. Nel 1920 la società fu convertita in una GmbH. Nel 1925, Henschel iniziò a costruire automobili, camion e autobus. Nella Grande Depressione, la produzione locomotiva dei precedenti concorrenti R. Wolf AG, Linke-Hofmann e Hanomag fu rilevata nel 1928-31. Durante la seconda guerra mondiale, Henschel fu uno dei maggiori produttori tedeschi di armamenti e produsse anche carri armati a Kassel dal 1933 al 1945 (compresi i famosi carri armati Tiger dal 1941). Questo è il motivo per cui Kassel era il bersaglio preferito dei bombardamenti alleati, in cui non solo le fabbriche di Henschel, ma anche l’intera città furono quasi completamente distrutte. Dal 1948 furono costruite di nuovo locomotive più grandi, nel 1961 Henschel rilevò la produzione di locomotive diesel della fabbrica di macchine Esslingen. Conversione del 1962 in AG, l’IPO fu pianificata. Nel 1963 fine della produzione di autobus. Nel 1965 viene ribattezzata Rheinstahl-Henschel AG. Nel 1969 acquisizione della produzione di locomotive diesel da KHD e fusione della produzione di camion da Henschel con quella di Hanomag. La produzione di camion Hanomag-Henschel fu successivamente venduta a Daimler-Benz, che lasciò cadere il marchio nel 1974. Dopo che Rheinstahl fu rilevata da August-Thyssen-Hütte nel 1976, la locomotiva di Kassel fu commercializzata con il nome di “Thyssen Henschel”. Fusa nel 1990 con ABB (ex BBC, Mannheim) per formare ABB Henschel AG e nel 1995 con la divisione di ingegneria del traffico di Daimler-Benz in “Adtranz”. Questa filiale Daimler al 100% è stata venduta alla Canadian Bombardier Transportation nel 2001. Le locomotive diesel ed elettriche sono ancora costruite nell’ex fabbrica Henschel a Kassel. L’ex divisione della tecnologia di difesa fa parte di Rheinmetall-De Tec AG dal 1999.