Heinrich Ehrhardt (1840-1928) fu un importante inventore, imprenditore e manager tedesco. Ha registrato 128 brevetti nel Reich tedesco. Tra le altre cose, nel 1878 fondò una fabbrica di armi e metalli a Zella St. Blasi, la fabbrica di veicoli Eisenach nel 1896 e la Erhardt-Automobil AG a Zella St. Blasi nel 1903. Inizialmente Ehrhardt possedeva il 31,2% del capitale azionario di AG Fahrzeugfabrik Eisenach, che per primo produceva pistole e biciclette del marchio “Wartburg”. Già nel 1898 fu prodotta la prima automobile con il nome di “automobile di Wartburg”. Nel 1903 la Ehrhardts si ritirò dalla compagnia dopo perdite e disaccordi con i principali azionisti e fondò la Erhardt Automobil AG. Questo ha prodotto auto di lusso come la berlina di classe imperiale. Nel 1904 Ehrhardt fondò una nuova società a Düsseldorf, che portava il suo nome, per la produzione di automobili. Nel 1922 fu rilevata da Szawe e ribattezzata Ehrhardt-Szawe Automobilwerk AG. La produzione terminò nel 1924.