Fondata nel 1887 con l’acquisizione della via Heidelberg e della ferrovia di montagna Leferenz & Co., che esiste dal 1885. Il 13 maggio 1885, il primo tram trainato da cavalli fu utilizzato tra la stazione ferroviaria principale e la piazza del mercato. Nel 1890 apertura della funivia Kornmarkt-Schloß-Molkenkur e ferrovia a cremagliera (elettrificata nel 1907 e ampliata per includere la ferrovia di montagna Molkenkur-Königstuhl). Nel 1902 sulle linee del tram cambiano da tram trainato da cavalli a funzionamento elettrico. La prima istituzione di linee di autobus nel 1905 fu un fallimento: le due linee furono interrotte nel 1906 e gli autobus furono convertiti in camion che furono usati per costruire la ferrovia di alta montagna. Nel 1923 acquisizione di tutte le ferrovie e delle strutture operative appartenenti al comune di Heidelberg. L’autobus del 1928 fu usato di nuovo in servizio regolare, ma anche questo tentativo fallì: gli autobus furono quindi utilizzati per viaggi in club ed escursioni, da cui l’HSB sviluppò la propria agenzia di viaggi. Nel 1939 assunse anche la rappresentanza dell’Agenzia di viaggi della Germania centrale e dei Lloyd della Germania settentrionale. Nel 1945 acquisto del tram Walldorf-Wiesloch dal comune di Walldorf. Fu solo nel 1948 che le operazioni di autobus su 4 linee furono definitivamente stabilite nel terzo tentativo. Nel 1951 messa in servizio dell’ascensore passeggeri elettrico alla torre di Königstuhl. Alla fine degli anni ’60, circa 35 milioni di passeggeri venivano trasportati ogni anno su 9 tram e 14 linee di autobus, nonché sulla ferrovia di montagna Kornmarkt-Schloß-Molkenkur-Königsstuhl. Nel 2005 fusione con MVV Verkehr, Rhein-Haardtbahn e Verkehrsbetriebe Ludwigshafen per formare RNV Nahverkehr Rhein-Neckar.