La fabbrica di macchine è stata fondata nel 1850 da Andreas Hamm, AG dal 1899 come “Schnellpressenfabrik A. Hamm AG”, ribattezzata “Heidelberger Druckmaschinen AG” nel 1967. Con la “Heidelberger Tiegel”, la prima macchina da stampa rotocalco completamente automatica al mondo, così come le macchine automatiche a cilindro e le macchine da stampa a foglio per la stampa offset, l’azienda è cresciuta fino a diventare il più importante (e a volte più redditizio) produttore di macchine da stampa al mondo. Nel 1998 fusione con Linotype Hell AG, che in precedenza apparteneva al gruppo Siemens, che ha poi raggiunto una posizione di rilievo anche nella prestampa. Il principale azionista fino all’inizio del 2004 era il gruppo RWE (precedentemente attraverso la controllata Rheinelektra, Mannheim).