Fondata nel 1914 da Sidney Slater Guy a Fallings Park, Wolverhampton, che in precedenza era stato direttore di produzione presso la vicina fabbrica di automobili Sunbeam. Guy ha lanciato per la prima volta un camion con un telaio particolarmente leggero. Durante la prima guerra mondiale furono prodotti motori radiatori per motori di aerei e camion. Dopo la guerra, Guy passò alle automobili di lusso (con un capo indiano come ornamento del cofano), e il primo motore V-8 britannico fu costruito qui nel 1920. Dalla metà degli anni ’30, Guy ricevette nuovamente grandi ordini di armi; il prodotto principale, tuttavia, divenne il famoso autobus rosso a due piani, di cui oltre 2.000 furono venduti nel 1942-45. Dopo la guerra, fu ripresa la produzione di camion pesanti. Poco dopo che il fondatore dell’azienda se ne andò nel 1957, le difficoltà finanziarie portarono al fallimento nel 1959/60. Nel 1961 la compagnia fu acquistata da Jaguar (che a sua volta divenne parte della British Motor Holdings nel 1967), e nel 1964 la produzione di autobus terminò. La britannica Leyland Motor, nata nel 1968 dalla fusione di British Motor Holdings con Leyland Motor, continuò a produrre camion nell’ex fabbrica Guy a Wolverhampton fino al 1978.