Georg Michael Pfaff iniziò a produrre macchine per cucire nel suo laboratorio di strumenti musicali a Kaiserslautern nel 1862. Già nel 1872, ogni anno venivano prodotte 1.000 macchine da cucire (100 anni dopo era la produzione di un solo giorno). Nel 1926 conversione in AG. Nel 1957 Pfaff acquisì la maggior parte delle azioni della concorrente Gritzner-Kayser AG a Karlsruhe-Durlach e dal 1961 questo impianto era stato concesso in locazione a Pfaff come secondo stabilimento di produzione. Pfaff era ora la più grande fabbrica di macchine per cucire in Europa. Inoltre, il programma di produzione includeva saldatrici per materie plastiche e tessili, stiratrici e getti in metallo grigio e leggero. L’azionista di maggioranza negli anni ’90 era Semi-Tech di Hong Kong, che possedeva anche la Singer Company come il più grande produttore di macchine per cucire negli Stati Uniti. Tuttavia, i problemi strutturali del mercato e della Germania come sede non potevano più essere risolti anche quando i maggiori produttori di macchine per cucire del mondo si sono fusi: nel 1998 Pfaff è fallita. Il concorrente svedese Husqvarna / Viking (gruppo VSM) ha poi assunto il programma di elettrodomestici e la tecnologia industriale delle macchine per cucire e saldare di PFAFF Industrie Maschinen AG è stata rilevata nel 2002 da uno dei maggiori partner commerciali fino ad oggi, la società Bianchi Marè di Milano.