Fondata nel 1911 come Fulminawerk Carl Hoffmann a Mannheim-Käfertal (Carl Hoffmann era il figlio di Edmund Hoffmann, proprietario del birrificio Eichbaum). Nel 1913 lo stabilimento si trasferì a Friedrichsfeld, in seguito a Seckenheim. Nel 1922 conversione in una AG, e il capitale sociale rimase di proprietà della famiglia. Dal 1913 al 1926 furono prodotte automobili di fascia media con motori da 30 o 50 CV con il marchio “Fulmina” (dea romana del fulmine). Il primo veicolo fu costruito nel 1911 nel cortile sul retro del ristorante Eichbaum in Bahnhofstrasse 13 a Mannheim-Käfertal. Fu costruito dal successivo inventore del freno grigio (freno a rimorchio invaso), che precedentemente lavorava alla Carl Benz. Dopo la prima guerra mondiale, 14 telai furono depositati presso la cantina Menzer (enoteca greca) a Neckargemünd per salvarli dalla distruzione dei francesi. Nel 1923 Kurt Volz di Heidelberg vinse la gara di Königstuhl su un’auto da corsa Fulmina. Nel 1924 Fulmina ottenne la licenza per costruire il freno a quattro ruote francese Perrot e divenne presto il leader di mercato in questo segmento speciale come fornitore automobilistico. Nel 1937 cambio di nome in Fulminawerk KG Franz Müller, nel 1994 in Deutsche Perrot-Bremsen GmbH, nel 1997 in Wabco Perrot Bremsen GmbH e trasferimento ad Hannover.