George E. Daniels, che in precedenza era vicepresidente della General Motors, fondò la Daniels Motor Car Co. a Reading, in Pennsylvania, nel 1916. Il partner era Neff E. Parish, la cui Parish Pressed Steel Co. forniva telai per diverse case automobilistiche. Alla fine del 1916, la produzione automobilistica iniziò con il marchio Daniels. La chiesa ha ritirato il suo sostegno finanziario dopo una discussione. Nel 1924 la società fu venduta a Levene Motors. In totale, furono costruiti circa 1960 veicoli.