L’Ausonia venne fondata nel 1898 a Genova. Fra i soci vi erano alcuni imprenditori genovesi, da Erasmo Piaggio a Filippo Tassara. Dal 1900 nel consiglio d’amministrazione sedevano i maggiori assicuratori genovesi, ovvero Emilio Borzino e Evan George Mackenzie, che ne era consigliere delegato. L’Ausonia deteneva anche una quota dell’Alleanza Assicurazioni. Fra le compagnie assicurative genovesi, la Ausonia era quella specializzata nei rami infortuni sul lavoro e casi fortuiti.

La sede fu successivamente spostata a Torino e la direzione a Milano. Nel 1974 la compagnia venne quotata alla Borsa di Milano.

Negli anni settanta l’Ausonia apparteneva al finanziere Raffaele Ursini. Nel 1975 l’immobiliarista milanese Giuseppe Cabassi subentrò a Ursini e inserì la Ausonia nel suo gruppo assicurativo. Nel 1978 era la sedicesima compagnia assicurativa italiana.

Nel 1986, in seguito alle difficoltà del gruppo Cabassi, la compagnia pervenne alla Compagnia Latina di Assicurazioni di Carlo De Benedetti.

Nel 1991 la Fondiaria assunse il controllo della Latina e di conseguenza anche della sua controllata Ausonia e l’anno successivo le incorporò nella Previdente. Nel 1997 la Previdente fu a sua volta incorporata nella Milano Assicurazioni.