Fondata nel 1860 da Gotthard Allweiler, l'inventore della pompa a palette, nel 1910 trasformata in AG. L'azienda deve il suo successo soprattutto alle pompe doppie e quadruple a palette autoprodotte che sono state poi distribuite in tutto il mondo. Successivamente anche la produzione di ciotole automatiche per il bestiame e parti di veicoli. Quotate al mercato aperto di Francoforte, i principali azionisti erano le famiglie Allweiler e Wolf. Nel 1998 incorporazione nel Colfax Pump Group (CPG), nel 2003 squeeze-out dei piccoli azionisti.