La compagnia di assicurazioni per il trasporto marittimo, fluviale e terrestre di Agrippina, fondata nel 1844, fu il successore legale della Rheinschiffahrts-Assekuranz-Gesellschaft a Colonia-Magonza, fondata nel 1818. All'inizio del secolo, è stata la prima compagnia in Germania a introdurre un'assicurazione automobilistica. Nel 1940 furono acquisite la compagnia assicurativa "Bavaria" di Norimberga e nel 1960 la compagnia assicurativa dell'Europa centrale. Nel 1959 cambio di nome in Agrippina Versicherungs-AG. Zurich Insurance è un importante azionista con quasi il 99% dal 1969. Nel 2000 si fuse con la Zurich Agrippina Versicherung AG.