Fondata nel 1858, registrata il 24 dicembre 1859. Il consiglio di amministrazione della compagnia ferroviaria comprendeva anche un certo F. Youle, ex ministro del governo brasiliano. Fu solo nel 1873, dopo lunghe trattative, che lo Stato brasiliano accettò di dare alla società garanzie a lungo termine sul capitale impiegato (7% su un capitale di £ 2.650.000 per un periodo di 30 anni). Fu solo nel 1900 che i binari furono spostati sulla catena montuosa della Serra da Mantiqueira per la ferrovia da Rio de Janeiro a San Paolo, ma questa impresa finanziaria non fu affidata all'azienda: nel 1902 dovette essere riorganizzata con l'aiuto di una compagnia di soccorso.