Fondata nel 1920 per continuare la “Baldur-Pianofortefabrik von Ferdinand Schaaf” a Francoforte a.M. con stabilimenti a Fancoforte e Deggendorf. Nel 1922 acquisizione della E. Berdux Pianoforte-Fabrik GmbH a Francoforte / M., il cui stabilimento di Darmstadt è stato completamente integrato nello stabilimento di Francoforte Baldur. Negli anni 1922/23 acquisizione della Edenhofer Orgelbau-Anstalt a Deggendorf, che è stata ampliata in una fabbrica di legni per circa 50.000 tavole armoniche all’anno per la fabbrica di Deggendorf, e allo stesso tempo la sede è stata trasferita a Deggendorf. In entrambi gli stabilimenti erano impiegate circa 200 persone. L’AG, che è quotata a Francoforte, incontrò per la prima volta difficoltà di pagamento nel 1925, che furono inizialmente evitate da un accordo. Poi fallì nel 1929 al culmine della Grande Depressione.