All'inizio del XX secolo, John A. Scharf sviluppò un'auto con una trasmissione senza ingranaggi, probabilmente attraverso una cinghia di trasmissione scorrevole su un albero conico, in modo che il rapporto di trasmissione si spostasse continuamente con il diametro dell'albero. È molto interessante che lo stesso principio sia stato usato con successo da DAF alla fine degli anni '60: tutti gli over 50 ricordano ancora i fucili DAF costruiti semplicemente, che erano particolarmente popolari tra le donne anziane perché tutto era fatto con l'acceleratore.