Robert C. Hupp, fondatore di Huppmobile, i fratelli George N. e Theodore A. Campbell, fondatore di Imperial Automobile Co., e Willis George Emerson, un finanziere di New York, fondarono l'azienda nel 1916. La fabbrica era a Kingston, nello Stato di New York. La produzione di automobili con il marchio Emerson iniziò nel 1917. Nei primi tre mesi furono costruiti solo 69 veicoli, quindi 5 veicoli ogni giorno. Hupp uscì nel marzo del 1917. Il fallimento è iniziato a giugno. Nel settembre del 1917, i fratelli Campbell si ritirarono e fondarono la Campbell Motor Car Co. Nello stesso periodo, la produzione terminò.